| Title | 软体机械结构及软体机器人 |
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| First Inventor | 王宏强
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202110025956.7
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| Application Date | 2021-01-08
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| Open (Notice) Number | CN112873250B
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| Date Available | 2022-08-12
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| Publication Years | 2022-08-12
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2022-08-12
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明提供了一种软体机械结构和软体机器人。软体机械结构包括第一工作部和第二工作部，第一工作部位于基体的端部，第二工作部位于基体的侧部，且第二工作部设有多个，第一工作部包括多个连接面，相邻的连接面连接形成连接棱；相邻的第二工作部相互连接，第一工作部包括多条连接棱，连接棱的其中一端与第二工作部连接，多条连接棱远离第二工作部的一端汇聚形成尖端。本发明还提供了一种包括上述软体机械结构的软体机器人。本发明提供的软体机械结构和软体机器人各向刚度异性，适用性较好。 |
| Other Abstract | 本发明提供了一种软体机械结构和软体机器人。软体机械结构包括第一工作部和第二工作部，第一工作部位于基体的端部，第二工作部位于基体的侧部，且第二工作部设有多个，第一工作部包括多个连接面，相邻的连接面连接形成连接棱；相邻的第二工作部相互连接，第一工作部包括多条连接棱，连接棱的其中一端与第二工作部连接，多条连接棱远离第二工作部的一端汇聚形成尖端。本发明还提供了一种包括上述软体机械结构的软体机器人。本发明提供的软体机械结构和软体机器人各向刚度异性，适用性较好。 |
| IPC Classification Number | B25J15/00
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| INPADOC Legal Status | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2021-06-18][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Patent Agent | 谢岳鹏
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| Agency | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/375785 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
王宏强,朱人杰,何重山. 软体机械结构及软体机器人[P]. 2022-08-12.
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