| Title | 一种适用于非结构化环境下进行物理交互的末端执行器 |
| Author | |
| First Inventor | 宋超阳
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN201910460542.X
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| Application Date | 2019-05-30
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| Open (Notice) Number | CN110171014B
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| Date Available | 2022-11-04
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| Publication Years | 2022-11-04
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| Status of Patent | 授权
; 许可
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| Legal Date | 2022-11-04
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明公开了一种适用于非结构化环境下进行物理交互的末端执行器，末端执行器的驱动机构驱动末端执行器手指做夹持运动，末端执行器手指为第一基本单元、第二基本单元、一个第一基本单元和多个第二基本单元的叠合、或多个第二基本单元的叠合；第一基本单元的第一上层结构包含一个第一节点，第一下层结构包含至少三个不共线的第二节点，第一节点和所有第二节点通过连杆构成三维网络结构；第二基本单元的第二上层结构包含至少两个第三节点，第二下层结构包含至少两个第四节点，至少两个第四节点与至少两个第三节点不共面，所有第三节点和所有第四节点通过连杆构成三维网络结构。当夹持目标物品时，末端执行器手指与外部环境几何结构产生自适应性。 |
| Other Abstract | 本发明公开了一种适用于非结构化环境下进行物理交互的末端执行器，末端执行器的驱动机构驱动末端执行器手指做夹持运动，末端执行器手指为第一基本单元、第二基本单元、一个第一基本单元和多个第二基本单元的叠合、或多个第二基本单元的叠合；第一基本单元的第一上层结构包含一个第一节点，第一下层结构包含至少三个不共线的第二节点，第一节点和所有第二节点通过连杆构成三维网络结构；第二基本单元的第二上层结构包含至少两个第三节点，第二下层结构包含至少两个第四节点，至少两个第四节点与至少两个第三节点不共面，所有第三节点和所有第四节点通过连杆构成三维网络结构。当夹持目标物品时，末端执行器手指与外部环境几何结构产生自适应性。 |
| CPC Classification Number | B25J15/08
; B25J15/0206
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| IPC Classification Number | B25J15/08
; B25J15/02
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| INPADOC Legal Status | （+PATENT GRANT）[2022-11-04][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 2
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| Extended Patent Family Count | 2
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| Priority date | 2019-05-30
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| Patent Agent | 姚瑶
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| Agency | 北京汇信合知识产权代理有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/427379 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering 创新创意设计学院 |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
宋超阳,万芳. 一种适用于非结构化环境下进行物理交互的末端执行器[P]. 2022-11-04.
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