| Title | 模型训练方法、地形环境识别方法、装置及电子设备 |
| Author | |
| First Inventor | 付成龙
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202111365128.4
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| Application Date | 2021-11-17
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| Open (Notice) Number | CN114186612B
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| Date Available | 2022-09-16
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| Publication Years | 2022-09-16
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2022-09-16
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本申请实施例公开一种模型训练方法、地形环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于预设地形环境的物理三维点云和仿真三维点云，得到未标注的目标域数据集和已标注的源域数据集；使用源域数据集对特征提取器和两个分类器进行监督学习训练，得到训练后的特征提取器和分类器；使用目标域数据集、源域数据集和训练后的特征提取器，对训练后的两个分类器进行训练，得到参数更新后的两个分类器；使用目标域数据集和参数更新后的两个分类器，对训练后的特征提取器进行训练，得到参数更新后的特征提取器。这样避免了仅使用仿真数据训练导致模型对真实环境分类准确率较低的问题，还避免了需要耗时耗力收集大量已标注真实环境数据的问题。 |
| Other Abstract | 本申请实施例公开一种模型训练方法、地形环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于预设地形环境的物理三维点云和仿真三维点云，得到未标注的目标域数据集和已标注的源域数据集；使用源域数据集对特征提取器和两个分类器进行监督学习训练，得到训练后的特征提取器和分类器；使用目标域数据集、源域数据集和训练后的特征提取器，对训练后的两个分类器进行训练，得到参数更新后的两个分类器；使用目标域数据集和参数更新后的两个分类器，对训练后的特征提取器进行训练，得到参数更新后的特征提取器。这样避免了仅使用仿真数据训练导致模型对真实环境分类准确率较低的问题，还避免了需要耗时耗力收集大量已标注真实环境数据的问题。 |
| CPC Classification Number | G06T17/00
; G06F18/254
; G06F18/24
; G06F18/214
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| IPC Classification Number | G06T17/00
; G06V10/764
; G06V10/774
; G06V10/80
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| INPADOC Legal Status | （+PATENT GRANT）[2022-09-16][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2021-11-17
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| Patent Agent | 梁立耀
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| Agency | 深圳中一联合知识产权代理有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/427781 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
付成龙,陈楚衡,冷雨泉,等. 模型训练方法、地形环境识别方法、装置及电子设备[P]. 2022-09-16.
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