| Title | 一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置 |
| Author | |
| First Inventor | 李文杰
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| Original applicant | 南方科技大学
; 深圳外国语学校
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
; 深圳外国语学校
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| Address of Current applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202211240342.1
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| Application Date | 2022-10-11
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| Open (Notice) Number | CN115319721B
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| Date Available | 2022-12-23
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| Publication Years | 2022-12-23
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2022-12-23
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置。外肢体手臂装置包括外肢体手臂、移动结构、导轨、控制模块和固定组件，所述外肢体手臂设置于所述移动结构上；所述导轨设有轨道，所述移动结构滑动设置于所述轨道上；所述控制模块设置于所述导轨的内环侧壁上，用于控制所述外肢体手臂工作以及所述移动结构移动、停止或锁定；所述固定组件设置于所述导轨上，用于将所述导轨固定于人体躯体上，实现了外肢体手臂装置的外肢体手臂可以沿导轨、停止或锁定，外肢体手臂可以选择性完成不同活动，功能多样。 |
| Other Abstract | 本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置。外肢体手臂装置包括外肢体手臂、移动结构、导轨、控制模块和固定组件，所述外肢体手臂设置于所述移动结构上；所述导轨设有轨道，所述移动结构滑动设置于所述轨道上；所述控制模块设置于所述导轨的内环侧壁上，用于控制所述外肢体手臂工作以及所述移动结构移动、停止或锁定；所述固定组件设置于所述导轨上，用于将所述导轨固定于人体躯体上，实现了外肢体手臂装置的外肢体手臂可以沿导轨、停止或锁定，外肢体手臂可以选择性完成不同活动，功能多样。 |
| IPC Classification Number | B25J5/02
; B25J9/00
; B25J9/10
; B25J9/12
; B25J13/00
; B25J19/00
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| INPADOC Legal Status | （+PATENT GRANT）[2022-12-23][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2022-10-11
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| Patent Agent | 李春林
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| Agency | 深圳中创智财知识产权代理有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/428137 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
李文杰,林诚育,付成龙. 一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置[P]. 2022-12-23.
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