| Title | 一种机械手 |
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| First Inventor | 刘思聪
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202110340746.7
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| Application Date | 2021-03-30
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| Open (Notice) Number | CN113070893B
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| Date Available | 2022-11-22
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| Publication Years | 2022-11-22
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2022-11-22
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本申请公开了一种机械手，包括手指装置和手掌装置。手指装置包括指根件、指关节件和第一软体驱动单元。第一软体驱动单元的一端与指根件连接，另一端与指关节件连接。第一软体驱动单元用于与流体源连接，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动指关节件相对指根件运动。手掌装置包括至少两个手掌件和第二软体驱动单元，手掌件具有接触侧和连接侧，指根件与连接侧连接。第二软体驱动单元设置于相邻的两个手掌件之间，第二软体驱动单元的两侧分别与相邻的两个手掌件连接，第二软体驱动单元用于与流体源连接，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动相邻的两个手掌件相对运动，从而增强了机械手的适应性和交互性。 |
| Other Abstract | 本申请公开了一种机械手，包括手指装置和手掌装置。手指装置包括指根件、指关节件和第一软体驱动单元。第一软体驱动单元的一端与指根件连接，另一端与指关节件连接。第一软体驱动单元用于与流体源连接，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动指关节件相对指根件运动。手掌装置包括至少两个手掌件和第二软体驱动单元，手掌件具有接触侧和连接侧，指根件与连接侧连接。第二软体驱动单元设置于相邻的两个手掌件之间，第二软体驱动单元的两侧分别与相邻的两个手掌件连接，第二软体驱动单元用于与流体源连接，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动相邻的两个手掌件相对运动，从而增强了机械手的适应性和交互性。 |
| CPC Classification Number | B25J15/0023
; B25J15/10
; B25J15/02
; B25J9/1075
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| IPC Classification Number | B25J15/00
; B25J15/10
; B25J15/02
; B25J9/10
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| INPADOC Legal Status | （+PATENT GRANT）[2022-11-22][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2021-03-30
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| Patent Agent | 胥强
; 彭家恩
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| Agency | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/428436 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
刘思聪,朱昱铭,张梓聪,等. 一种机械手[P]. 2022-11-22.
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