| Title | 一种三栖无人机集群控制方法、系统和无人机 |
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| First Inventor | 黄骏
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN201910588158.8
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| Application Date | 2019-07-02
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| Open (Notice) Number | CN110456814B
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| Date Available | 2022-09-27
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| Publication Years | 2022-09-27
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2022-09-27
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明公开了一种三栖无人机集群控制方法、系统和无人机，方法包括收集指定数据；通过ZigBee组成通信网络；获取单个三栖无人机的行进数据；根据行进数据确定异常无人机或正常无人机，异常无人机沿通信网络将指定数据传输至正常无人机。系统用于执行方法。无人机，其特征在于，包括结构本体、履带式滚翼、传感器组、运行控制器和动力源。本发明实施例通过收集指定数据以执行收集任务；通过ZigBee组成通信网以实现区域范围内的数据互通；获取单个三栖无人机的行进数据以单独判断个体；根据行进数据确定异常无人机或正常无人机，异常无人机将数据传输沿通信网传输至正常无人机以实现备份。 |
| Other Abstract | 本发明公开了一种三栖无人机集群控制方法、系统和无人机，方法包括收集指定数据；通过ZigBee组成通信网络；获取单个三栖无人机的行进数据；根据行进数据确定异常无人机或正常无人机，异常无人机沿通信网络将指定数据传输至正常无人机。系统用于执行方法。无人机，其特征在于，包括结构本体、履带式滚翼、传感器组、运行控制器和动力源。本发明实施例通过收集指定数据以执行收集任务；通过ZigBee组成通信网以实现区域范围内的数据互通；获取单个三栖无人机的行进数据以单独判断个体；根据行进数据确定异常无人机或正常无人机，异常无人机将数据传输沿通信网传输至正常无人机以实现备份。 |
| CPC Classification Number | G05D1/101
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| IPC Classification Number | G05D1/10
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| INPADOC Legal Status | （+PATENT GRANT）[2022-09-27][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2019-07-02
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| Patent Agent | 谢岳鹏
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| Agency | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/430185 |
| Department | Department of Computer Science and Engineering 工学院_电子与电气工程系 |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
黄骏,史玉回,张胡梦圆. 一种三栖无人机集群控制方法、系统和无人机[P]. 2022-09-27.
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