| Title | 轮腿切换机器人 |
| Author | |
| First Inventor | 贾振中
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202111286326.1
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| Application Date | 2021-11-02
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| Open (Notice) Number | CN114044063B
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| Date Available | 2022-11-11
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| Publication Years | 2022-11-11
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2022-11-11
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明公开了一种轮腿切换机器人，包括基座、轮腿装置、第一驱动装置与第二驱动装置，轮腿装置包括支撑体、轮盘单元、连杆组件与复位体，连杆组件的两端分别与轮盘单元、支撑体转动连接，复位体与连杆组件、轮盘单元抵持，每一轮腿装置均连接有第一驱动装置，驱动轮用于带动支撑体转动，第二驱动装置包括驱动单元与多根驱动绳，驱动单元用于收放驱动绳，以使连杆组件展开，或在复位体的抵持作用下折叠。本发明中，第一驱动装置用于驱动轮腿装置行走，第二驱动装置通过收放绳索来驱动轮腿装置进行轮腿切换，所有驱动绳均可由第二驱动装置进行收放，驱动单元的数量少，便于控制，极大地简化了轮腿切换机器人的结构。 |
| Other Abstract | 本发明公开了一种轮腿切换机器人，包括基座、轮腿装置、第一驱动装置与第二驱动装置，轮腿装置包括支撑体、轮盘单元、连杆组件与复位体，连杆组件的两端分别与轮盘单元、支撑体转动连接，复位体与连杆组件、轮盘单元抵持，每一轮腿装置均连接有第一驱动装置，驱动轮用于带动支撑体转动，第二驱动装置包括驱动单元与多根驱动绳，驱动单元用于收放驱动绳，以使连杆组件展开，或在复位体的抵持作用下折叠。本发明中，第一驱动装置用于驱动轮腿装置行走，第二驱动装置通过收放绳索来驱动轮腿装置进行轮腿切换，所有驱动绳均可由第二驱动装置进行收放，驱动单元的数量少，便于控制，极大地简化了轮腿切换机器人的结构。 |
| CPC Classification Number | B62D57/028
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| IPC Classification Number | B62D57/028
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| INPADOC Legal Status | （+PATENT GRANT）[2022-11-11][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2021-11-02
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| Patent Agent | 张英凤
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| Agency | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/430247 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
贾振中,刘拯滔,戴存玺,等. 轮腿切换机器人[P]. 2022-11-11.
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