| Title | 机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质 |
| Author | |
| First Inventor | 张明明
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202010176492.5
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| Application Date | 2020-03-13
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| Open (Notice) Number | CN111251305B
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| Date Available | 2023-02-07
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| Publication Years | 2023-02-07
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2023-02-07
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明实施例公开了一种机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一机器人的第一运动信息；将所述第一运动信息发送到物理引擎，以使所述物理引擎根据所述第一运动信息确认第二机器人的第二运动信息，并根据所述第二运动信息确认所述第二机器人受到的虚拟应力，所述第二机器人为所述物理引擎构建的虚拟环境中的虚拟机器人，所述虚拟应力为第二机器人基于所述第二运动信息在所述虚拟环境中受到的作用力；接收所述物理引擎反馈的所述虚拟应力并根据所述虚拟应力控制所述第一机器人产生真实应力。本发明实施例实现了通过物理引擎建模控制触觉机器人产生力的目的，提高了机器人力控制的精确度。 |
| Other Abstract | 本发明实施例公开了一种机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一机器人的第一运动信息；将所述第一运动信息发送到物理引擎，以使所述物理引擎根据所述第一运动信息确认第二机器人的第二运动信息，并根据所述第二运动信息确认所述第二机器人受到的虚拟应力，所述第二机器人为所述物理引擎构建的虚拟环境中的虚拟机器人，所述虚拟应力为第二机器人基于所述第二运动信息在所述虚拟环境中受到的作用力；接收所述物理引擎反馈的所述虚拟应力并根据所述虚拟应力控制所述第一机器人产生真实应力。本发明实施例实现了通过物理引擎建模控制触觉机器人产生力的目的，提高了机器人力控制的精确度。 |
| IPC Classification Number | B25J9/16
; B25J11/00
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| INPADOC Legal Status | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2020-07-03][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2020-03-13
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| Patent Agent | 孟金喆
; 潘登
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| Agency | 北京品源专利代理有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/462349 |
| Department | Department of Biomedical Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
张明明,褚开亚,刘昱东. 机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质[P]. 2023-02-07.
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