| Title | 一种群体机器人的控制方法和系统 |
| Author | |
| First Inventor | 史玉回
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN201710954602.4
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| Application Date | 2017-10-13
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| Open (Notice) Number | CN107831685B
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| Date Available | 2023-03-14
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| Publication Years | 2023-03-14
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| Status of Patent | 授权
; 复审
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| Legal Date | 2023-03-14
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明公开了一种群体机器人的控制方法和系统，该方法包括：基于历史记录建立预测模型，基于所述预测模型输出预期任务值；以单体机器人的功能约束，基于头脑风暴优化算法处理所述预期任务值以生成若干行动策略，以预设的目标函数和约束条件为目标条件处理所述行动策略以获取最优策略；基于所述最优策略控制群体机器人。该系统用于执行对应方法。本发明基于历史记录建立预测模型以输出预期任务值，基于任务值和机器人功能输出任务的组合，基于头脑风暴算法处理任务的组合并输出最优的行动策略以控制群体机器人，能够合理控制群体机器人以实现复杂任务。 |
| Other Abstract | 本发明公开了一种群体机器人的控制方法和系统，该方法包括：基于历史记录建立预测模型，基于所述预测模型输出预期任务值；以单体机器人的功能约束，基于头脑风暴优化算法处理所述预期任务值以生成若干行动策略，以预设的目标函数和约束条件为目标条件处理所述行动策略以获取最优策略；基于所述最优策略控制群体机器人。该系统用于执行对应方法。本发明基于历史记录建立预测模型以输出预期任务值，基于任务值和机器人功能输出任务的组合，基于头脑风暴算法处理任务的组合并输出最优的行动策略以控制群体机器人，能够合理控制群体机器人以实现复杂任务。 |
| IPC Classification Number | G05B19/042
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| INPADOC Legal Status | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2018-04-17][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2017-10-13
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| Patent Agent | 唐致明
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| Agency | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/505839 |
| Department | Department of Computer Science and Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
史玉回,孙立君,黄骏. 一种群体机器人的控制方法和系统[P]. 2023-03-14.
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