| Title | 盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术 |
| Alternative Title | Development status and key technologies of unmanned transportation of shield tunnel construction materials
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| Author | |
| Publication Years | 2022
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| DOI | |
| Source Title | |
| ISSN | 1000-131X
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| Volume | 55Issue:z2Pages:58-65 |
| Abstract | 盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率.与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战.从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术. |
| Keywords | |
| URL | [Source Record] |
| Language | Chinese
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| SUSTech Authorship | Others
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| Data Source | WanFang
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| WanFangID | tmgcxb2022z2007
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| Citation statistics |
Cited Times [WOS]:0
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| Document Type | Journal Article |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/525055 |
| Department | Southern University of Science and Technology |
| Affiliation | 1.中交隧道工程局有限公司,北京100024 2.中交一公局集团有限公司,北京100024 3.南方科技大学,广东深圳518055 4.深圳市海梁科技有限公司,广东深圳518017 |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
张亚洲,刘思远,姚占虎,等. 盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术[J]. 土木工程学报,2022,55(z2):58-65.
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| APA |
张亚洲.,刘思远.,姚占虎.,徐文礼.,郝祁.,...&李辉.(2022).盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术.土木工程学报,55(z2),58-65.
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| MLA |
张亚洲,et al."盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术".土木工程学报 55.z2(2022):58-65.
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