| Title | 一种过约束运动装置和机器人 |
| Author | |
| First Inventor | 宋超阳
|
| Original applicant | 南方科技大学
|
| First applicant | 南方科技大学
|
| Address of First applicant | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号
|
| Current applicant | 南方科技大学
|
| Address of Current applicant | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
|
| First Current Applicant | 南方科技大学
|
| Address of First Current Applicant | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
|
| Application Number | CN202110267829.8
|
| Application Date | 2021-03-11
|
| Open (Notice) Number | CN113001517B
|
| Date Available | 2023-04-25
|
| Publication Years | 2023-04-25
|
| Status of Patent | 授权
|
| Legal Date | 2023-04-25
|
| Subtype | 授权发明
|
| SUSTech Authorship | First
|
| Abstract | 本发明公开了一种过约束运动装置和机器人,运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴，所述外驱动器驱动外输出轴，所述内驱动器驱动内输出轴，内输出轴和外输出轴同轴设置；所述内输出轴与所述过约束连杆机构的第一主动杆连接，所述外输出轴与所述过约束连杆机构的第二主动杆连接。两个驱动器分别通过同轴设置的内输出轴和外输出轴，驱动一个主动杆和另一个主动杆，使过约束连杆机构进行三维空间运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行向前行走、横向行走和转弯运动，利于控制运动装置的重量和成本，利于构建机器人。 |
| Other Abstract | 本发明公开了一种过约束运动装置和机器人,运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴，所述外驱动器驱动外输出轴，所述内驱动器驱动内输出轴，内输出轴和外输出轴同轴设置；所述内输出轴与所述过约束连杆机构的第一主动杆连接，所述外输出轴与所述过约束连杆机构的第二主动杆连接。两个驱动器分别通过同轴设置的内输出轴和外输出轴，驱动一个主动杆和另一个主动杆，使过约束连杆机构进行三维空间运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行向前行走、横向行走和转弯运动，利于控制运动装置的重量和成本，利于构建机器人。 |
| IPC Classification Number | B25J9/00
; B25J17/00
; B62D57/032
|
| INPADOC Legal Status | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2021-07-09][CN]
|
| INPADOC Patent Family Count | 1
|
| Extended Patent Family Count | 1
|
| Priority date | 2021-03-11
|
| Patent Agent | 姚瑶
|
| Agency | 上海德同律师事务所
|
| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
|
| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/532682 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
宋超阳,冯世豪,顾宇平,等. 一种过约束运动装置和机器人[P]. 2023-04-25.
|
| Files in This Item: | There are no files associated with this item. | |||||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment