| Title | 一种过约束两栖机器人 |
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| First Inventor | 宋超阳
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202110265797.8
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| Application Date | 2021-03-11
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| Open (Notice) Number | CN113001516B
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| Date Available | 2023-04-25
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| Publication Years | 2023-04-25
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2023-04-25
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明公开了一种过约束两栖机器人，包括机器人机身和多个过约束运动装置，所述过约束运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，所述同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴。以过约束运动装置为过约束两栖机器人提供驱动力，具有在陆地或水底爬行的潜力，还可以作其它物品操作，如抓取或搬运物品，过约束运动装置通过两个驱动器驱动过约束连杆机构进行灵巧的三维运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行包括向前、横向和转弯在内的全方向多地形移动，利于控制机器人的重量和成本。 |
| Other Abstract | 本发明公开了一种过约束两栖机器人，包括机器人机身和多个过约束运动装置，所述过约束运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，所述同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴。以过约束运动装置为过约束两栖机器人提供驱动力，具有在陆地或水底爬行的潜力，还可以作其它物品操作，如抓取或搬运物品，过约束运动装置通过两个驱动器驱动过约束连杆机构进行灵巧的三维运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行包括向前、横向和转弯在内的全方向多地形移动，利于控制机器人的重量和成本。 |
| IPC Classification Number | B25J9/00
; B25J17/00
; B62D57/032
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| INPADOC Legal Status | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2021-07-09][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2021-03-11
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| Patent Agent | 姚瑶
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| Agency | 上海德同律师事务所
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/532697 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
宋超阳,冯世豪,顾宇平,等. 一种过约束两栖机器人[P]. 2023-04-25.
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