| Title | 一种软体驱动关节 |
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| First Inventor | 刘思聪
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202110702982.9
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| Application Date | 2021-06-24
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| Open (Notice) Number | CN113580190B
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| Date Available | 2023-04-18
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| Publication Years | 2023-04-18
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2023-04-18
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 一种软体驱动关节，包括多个周向软体驱动器以及沿轴向方向间隔相对布置的承载平台和运动平台，多个周向软体驱动器沿圆周方向倾斜布置于承载平台和运动平台之间，周向软体驱动器能够在流体压力作用下伸展和收缩，以向运动平台施加轴向作用力和周向作用力，从而驱使运动平台与周向软体驱动器连接的部分处于预设位置。将软体驱动器以倾斜方式进行布置，可同时对运动平台施加轴向作用力和周向作用力，通过对软体驱动器的配置数量、排布方式以及形变量等进行选择设置，使关节整体能够执行或输出多个自由度运动及复合运动，如实现伸缩、回转、摆动、平移等系列动作及运动的复合，增强了关节整体的可交互性，可满足不同的功能需求。 |
| Other Abstract | 一种软体驱动关节，包括多个周向软体驱动器以及沿轴向方向间隔相对布置的承载平台和运动平台，多个周向软体驱动器沿圆周方向倾斜布置于承载平台和运动平台之间，周向软体驱动器能够在流体压力作用下伸展和收缩，以向运动平台施加轴向作用力和周向作用力，从而驱使运动平台与周向软体驱动器连接的部分处于预设位置。将软体驱动器以倾斜方式进行布置，可同时对运动平台施加轴向作用力和周向作用力，通过对软体驱动器的配置数量、排布方式以及形变量等进行选择设置，使关节整体能够执行或输出多个自由度运动及复合运动，如实现伸缩、回转、摆动、平移等系列动作及运动的复合，增强了关节整体的可交互性，可满足不同的功能需求。 |
| IPC Classification Number | B25J17/00
; B25J17/02
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| INPADOC Legal Status | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2021-11-19][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2021-06-24
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| Patent Agent | 刘志海
; 彭家恩
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| Agency | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/533477 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
刘思聪,刘健慧,王峥. 一种软体驱动关节[P]. 2023-04-18.
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