| Title | 一种水下外肢体及其应用 |
| Author | |
| First Inventor | 宋超阳
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202110267817.5
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| Application Date | 2021-03-11
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| Open (Notice) Number | CN113022822B
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| Date Available | 2023-08-08
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| Publication Years | 2023-08-08
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2023-08-08
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明公开了一种水下外肢体及其应用，属于海洋工程技术领域，水下外肢体包括驱动器和推进器，所述驱动器的输出端与推进器的外侧壁连接。推进器用于提供动力或辅助动力，驱动器用于调节推进器的轴线角度，从而调节推进器的推进方向，提供多角度的动力或辅助动力，实现水下多模态运动或作业；水下外肢体可以应用于水下驱动背包和水下机器人。 |
| Other Abstract | 本发明公开了一种水下外肢体及其应用，属于海洋工程技术领域，水下外肢体包括驱动器和推进器，所述驱动器的输出端与推进器的外侧壁连接。推进器用于提供动力或辅助动力，驱动器用于调节推进器的轴线角度，从而调节推进器的推进方向，提供多角度的动力或辅助动力，实现水下多模态运动或作业；水下外肢体可以应用于水下驱动背包和水下机器人。 |
| CPC Classification Number | B63C11/02
; B63G8/16
; B62D57/032
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| IPC Classification Number | B63C11/02
; B63G8/16
; B62D57/032
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| INPADOC Legal Status | （+PATENT GRANT）[2023-08-08][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2021-03-11
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| Patent Agent | 姚瑶
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| Agency | 上海德同律师事务所
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/560866 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
宋超阳,冯世豪,顾宇平,等. 一种水下外肢体及其应用[P]. 2023-08-08.
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