| Title | 路径规划预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质 |
| Author | |
| First Inventor | 李皈颖
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN201910631663.6
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| Application Date | 2019-07-12
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| Open (Notice) Number | CN110348636B
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| Date Available | 2023-07-28
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| Publication Years | 2023-07-28
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2023-07-28
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明实施例公开了一种路径规划预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，方法包括：根据任务信息建立第一集合，第一集合中每个元素对应一条任务边或车库；根据任务边或车库的位置关系对第一集合的元素进行预排序得到第一序列；根据第一序列中每个元素对应的图像信息和附加特征生成对应的数值向量，将第一序列中的每个元素替换为对应的数值向量生成第二序列；将第二序列的数值向量输入预先训练好的第一模型以输出第三序列，第三序列中每个元素对应一条任务边或车库；根据任务边或车库的位置关系对第三序列进行后排序得到路径规划预测结果。本发明采用能够在专用硬件上加速的神经网络完成任务路径规划，其求解速度更快达到加速路径规划的效果。 |
| Other Abstract | 本发明实施例公开了一种路径规划预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，方法包括：根据任务信息建立第一集合，第一集合中每个元素对应一条任务边或车库；根据任务边或车库的位置关系对第一集合的元素进行预排序得到第一序列；根据第一序列中每个元素对应的图像信息和附加特征生成对应的数值向量，将第一序列中的每个元素替换为对应的数值向量生成第二序列；将第二序列的数值向量输入预先训练好的第一模型以输出第三序列，第三序列中每个元素对应一条任务边或车库；根据任务边或车库的位置关系对第三序列进行后排序得到路径规划预测结果。本发明采用能够在专用硬件上加速的神经网络完成任务路径规划，其求解速度更快达到加速路径规划的效果。 |
| CPC Classification Number | G06Q10/04
; G06Q10/08355
; G06N3/08
; G06N3/045
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| IPC Classification Number | G06Q10/04
; G06Q10/0835
; G06N3/0455
; G06N3/08
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| INPADOC Legal Status | （+PATENT GRANT）[2023-07-28][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2019-07-12
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| Patent Agent | 孟金喆
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| Agency | 北京品源专利代理有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/560932 |
| Department | Research Institute of Trustworthy Autonomous Systems 工学院_计算机科学与工程系 |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
李皈颖,杨鹏,唐珂. 路径规划预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质[P]. 2023-07-28.
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