| Title | 一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法 |
| Author | |
| First Inventor | 单肖文
|
| Original applicant | 南方科技大学
|
| First applicant | 南方科技大学
|
| Address of First applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
|
| Current applicant | 南方科技大学
|
| Address of Current applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
|
| First Current Applicant | 南方科技大学
|
| Address of First Current Applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
|
| Application Number | CN202211225670.4
|
| Application Date | 2022-10-09
|
| Open (Notice) Number | CN115576242B
|
| Date Available | 2023-08-18
|
| Publication Years | 2023-08-18
|
| Status of Patent | 授权
|
| Legal Date | 2023-08-18
|
| Subtype | 授权发明
|
| SUSTech Authorship | First
|
| Abstract | 本发明公开了一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，包括抗风控制系统以及具有该抗风控制系统的垂直起降固定翼无人机，垂直起降固定翼无人机包括碳纤维骨架以及设置在碳纤维骨架上的执行机构、传感器元件、抗风控制器；抗风控制器包括相互独立的位置控制器和姿态控制器，及对应的混合控制器，且位置控制器与姿态控制器之间并联，位置控制器用以将垂直起降固定翼无人机的飞行位置输出信号与预定飞行位置信号处理后形成位置控制信号A |
| Other Abstract | 本发明公开了一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，包括抗风控制系统以及具有该抗风控制系统的垂直起降固定翼无人机，垂直起降固定翼无人机包括碳纤维骨架以及设置在碳纤维骨架上的执行机构、传感器元件、抗风控制器；抗风控制器包括相互独立的位置控制器和姿态控制器，及对应的混合控制器，且位置控制器与姿态控制器之间并联，位置控制器用以将垂直起降固定翼无人机的飞行位置输出信号与预定飞行位置信号处理后形成位置控制信号A |
| CPC Classification Number | G05B19/0423
; G05B2219/25257
|
| IPC Classification Number | G05B19/042
|
| INPADOC Legal Status | （+PATENT GRANT）[2023-08-18][CN]
|
| INPADOC Patent Family Count | 1
|
| Extended Patent Family Count | 1
|
| Priority date | 2022-10-09
|
| Patent Agent | 陈冠豪
|
| Agency | 深圳市国高专利代理事务所(普通合伙)
|
| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
|
| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/561491 |
| Department | Department of Mechanics and Aerospace Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
单肖文. 一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法[P]. 2023-08-18.
|
| Files in This Item: | There are no files associated with this item. | |||||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment