| Title | 一种仿生机械腿及仿生机器人 |
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| First Inventor | 潘阳
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202110146794.2
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| Application Date | 2021-02-03
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| Open (Notice) Number | CN112937717B
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| Date Available | 2023-06-13
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| Publication Years | 2023-06-13
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2023-06-13
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 一种仿生机械腿及仿生机器人，其中，仿生机械腿包括腿骨件、驱使腿骨件作摆转运动的腿部舵机、驱使腿部舵机作摆转运动的髋部舵机、通过膝关节转动副连接腿骨件的足跟件以及连接在足跟件与髋部舵机的本体之间以用于吸收和/或传递足跟件承受的冲击力的腿部缓冲件。利用髋部舵机、腿部舵机、腿骨件、足跟件和腿部缓冲件共同组成一个封闭式的连杆机构，既可以通过腿部缓冲件来吸收部分冲击力，以实现减震缓冲的效果，又可以达到将冲击力转换为由机械腿整体及机械腿应用载体进行承担的效果，从而既可以大幅度提高机械腿本身的抗冲击能力，又能够为提高机械腿的运动能力（如行走速度、跳跃高度等）以及扩展机械腿的应用场景创造有利条件。 |
| Other Abstract | 一种仿生机械腿及仿生机器人，其中，仿生机械腿包括腿骨件、驱使腿骨件作摆转运动的腿部舵机、驱使腿部舵机作摆转运动的髋部舵机、通过膝关节转动副连接腿骨件的足跟件以及连接在足跟件与髋部舵机的本体之间以用于吸收和/或传递足跟件承受的冲击力的腿部缓冲件。利用髋部舵机、腿部舵机、腿骨件、足跟件和腿部缓冲件共同组成一个封闭式的连杆机构，既可以通过腿部缓冲件来吸收部分冲击力，以实现减震缓冲的效果，又可以达到将冲击力转换为由机械腿整体及机械腿应用载体进行承担的效果，从而既可以大幅度提高机械腿本身的抗冲击能力，又能够为提高机械腿的运动能力（如行走速度、跳跃高度等）以及扩展机械腿的应用场景创造有利条件。 |
| CPC Classification Number | B62D57/032
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| IPC Classification Number | B62D57/032
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| INPADOC Legal Status | （+PATENT GRANT）[2023-06-13][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2021-02-03
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| Patent Agent | 刘志海
; 彭家恩
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| Agency | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/562073 |
| Department | Department of Mechanical and Energy Engineering 深圳国家应用数学中心 |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
潘阳,余杰先. 一种仿生机械腿及仿生机器人[P]. 2023-06-13.
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