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Title

拥塞可容忍的路径引导方法及装置、设备及存储介质

Author
First Inventor
朱威龙
Original applicant
南方科技大学
First applicant
南方科技大学
Address of First applicant
518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
Current applicant
南方科技大学
Address of Current applicant
518000广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
First Current Applicant
南方科技大学
Address of First Current Applicant
518000广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
Application Number
CN202210256150.3
Application Date
2022-03-15
Open (Notice) Number
CN114743398B
Date Available
2023-09-19
Publication Years
2023-09-19
Status of Patent
授权
Legal Date
2023-09-19
Subtype
授权发明
SUSTech Authorship
First
Abstract
本发明公开了一种拥塞可容忍的路径引导方法及装置、设备及存储介质,该方法包括:判断车辆的预定轨迹中拥塞路段的拥塞类型;若为规则性拥塞,按预定轨迹行驶,若否,则规划替代路径并计算额外时间;计算拥塞路段中的车辆的数量及最大承载能力,根据拥塞路段中的车辆数量以及最大承载能力判断车辆能否进入拥塞路段;若能,则根据拥塞路段的拥塞类型计算拥塞时间,对比拥塞时间与额外时间,根据对比结果选择合适路径。通过该方法,具有普遍适用性,且该方法在保持拥塞可控的基础上,通过权衡拥塞时长和额外时间,为车辆做出更加合理的决策,虽然在一定程度上牺牲了车辆行驶的流畅性,但是可有效降低车辆的平均通行时间、平均功耗及二氧化碳排放。
Other Abstract
本发明公开了一种拥塞可容忍的路径引导方法及装置、设备及存储介质,该方法包括:判断车辆的预定轨迹中拥塞路段的拥塞类型;若为规则性拥塞,按预定轨迹行驶,若否,则规划替代路径并计算额外时间;计算拥塞路段中的车辆的数量及最大承载能力,根据拥塞路段中的车辆数量以及最大承载能力判断车辆能否进入拥塞路段;若能,则根据拥塞路段的拥塞类型计算拥塞时间,对比拥塞时间与额外时间,根据对比结果选择合适路径。通过该方法,具有普遍适用性,且该方法在保持拥塞可控的基础上,通过权衡拥塞时长和额外时间,为车辆做出更加合理的决策,虽然在一定程度上牺牲了车辆行驶的流畅性,但是可有效降低车辆的平均通行时间、平均功耗及二氧化碳排放。
IPC Classification Number
G08G1/0968
INPADOC Legal Status
(ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION)[2022-07-29][CN]
INPADOC Patent Family Count
1
Extended Patent Family Count
1
Priority date
2022-03-15
Patent Agent
葛勤 ; 任哲夫
Agency
深圳市欣亚知识产权代理事务所(普通合伙)
URL[Source Record]
Data Source
PatSnap
Document TypePatent
Identifierhttp://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/562187
DepartmentInstitute of Future Networks Technology
Recommended Citation
GB/T 7714
朱威龙,朱春生. 拥塞可容忍的路径引导方法及装置、设备及存储介质[P]. 2023-09-19.
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