| Title | 一种多无人机通信资源分配方法及终端 |
| Author | |
| First Inventor | 宋轩
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| Original applicant | 南方科技大学
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| First applicant | 南方科技大学
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| Address of First applicant | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
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| Current applicant | 南方科技大学
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| Address of Current applicant | 518000广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| First Current Applicant | 南方科技大学
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| Address of First Current Applicant | 518000广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| Application Number | CN202310729799.7
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| Application Date | 2023-06-20
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| Open (Notice) Number | CN116506965B
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| Date Available | 2023-09-19
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| Publication Years | 2023-09-19
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| Status of Patent | 授权
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| Legal Date | 2023-09-19
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| Subtype | 授权发明
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| SUSTech Authorship | First
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| Abstract | 本发明提供的一种多无人机通信资源分配方法及终端，通过构建多个无人机之间的通信网络，实现了通信资源的分布式管理方法，使得无人机之间相互通信实现指定信息的传递，并且根据通信网络能够通过其他无人机获取更多的环境信息，提高系统的鲁棒性以及训练效率，方便后期无人机数量部署于扩展。此外，基于通信网络实时监测无人机之间的当前通信延迟，保证无人机通信状态。同时，无人机能够基于第一奖励值、第二奖励值以及第三奖励值三个不同维度自主更新对应的强化学习模型，使得无人机在当前环境下自主决策，从而对行进路线以及通信资源进行动态调整达到最佳效果，对不同的环境都表现出较高的适应性。 |
| Other Abstract | 本发明提供的一种多无人机通信资源分配方法及终端，通过构建多个无人机之间的通信网络，实现了通信资源的分布式管理方法，使得无人机之间相互通信实现指定信息的传递，并且根据通信网络能够通过其他无人机获取更多的环境信息，提高系统的鲁棒性以及训练效率，方便后期无人机数量部署于扩展。此外，基于通信网络实时监测无人机之间的当前通信延迟，保证无人机通信状态。同时，无人机能够基于第一奖励值、第二奖励值以及第三奖励值三个不同维度自主更新对应的强化学习模型，使得无人机在当前环境下自主决策，从而对行进路线以及通信资源进行动态调整达到最佳效果，对不同的环境都表现出较高的适应性。 |
| IPC Classification Number | H04W72/542
; H04B7/185
; H04W16/22
; G06N3/092
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| INPADOC Legal Status | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2023-08-15][CN]
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| INPADOC Patent Family Count | 1
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| Extended Patent Family Count | 1
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| Priority date | 2023-06-20
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| Patent Agent | 林栋
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| Agency | 深圳市博锐专利事务所
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| URL | [Source Record] |
| Data Source | PatSnap
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| Document Type | Patent |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/562451 |
| Department | Department of Computer Science and Engineering |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
宋轩,宋歌,张浩然,等. 一种多无人机通信资源分配方法及终端[P]. 2023-09-19.
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