| Title | 自主水下机器人海底热液区应用综述 |
| Alternative Title | Applications of Autonomous Underwater Vehicle in Submarine Hydrothermal Fields:A Review
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| Author | |
| Publication Years | 2023
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| DOI | |
| Source Title | |
| ISSN | 1002-0446
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| Volume | 45Issue:4Pages:483-495 |
| Abstract | 聚焦自主水下机器人在海底热液区的应用进展,首先介绍了国内外用于热液探测的自主水下机器人的研究现状,提出了热液区地形地貌探测、水体环境探测、地球物理场探测和样品采集等代表性应用需求,并回顾了中国"潜龙"系列自主水下机器人在热液区的应用成果,最后展望了有望推动热液区科学探索和硫化物资源勘探的自主水下机器人未来技术发展方向. |
| Keywords | |
| URL | [Source Record] |
| Language | Chinese
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| SUSTech Authorship | Others
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| Funding Project | K19313901:南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)深圳分部建设基金
; 41890814:国家自然科学基金
; 41906174:国家自然科学基金
; U1901602:国家自然科学基金
; 2017YFC0208401:国家重点研发计划
; 2017YFC0306803:国家重点研发计划
; 2019YFC1408705:国家重点研发计划
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| Data Source | WanFang
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| WanFangID | jqr202304010
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| Citation statistics |
Cited Times [WOS]:0
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| Document Type | Journal Article |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/571375 |
| Department | Department of Ocean Science and Engineering |
| Affiliation | 1.南方海洋科学与工程广东省实验室(广州),广东广州 511485 2.南方科技大学海洋科学与工程系,广东深圳 518055 3.自然资源部第二海洋研究所海底科学实验室,浙江杭州 310027 4.中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110016 5.中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169 |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
蔡巍,陶春辉,王渊,等. 自主水下机器人海底热液区应用综述[J]. 机器人,2023,45(4):483-495.
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| APA |
蔡巍.,陶春辉.,王渊.,吴涛.,徐春晖.,...&陈永顺.(2023).自主水下机器人海底热液区应用综述.机器人,45(4),483-495.
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| MLA |
蔡巍,et al."自主水下机器人海底热液区应用综述".机器人 45.4(2023):483-495.
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