| Title | 用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状 |
| Alternative Title | A survey on MR-compatible surgical robots for treatment and diagnosis
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| Author | |
| Publication Years | 2023
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| DOI | |
| Source Title | |
| ISSN | 2096-7721
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| Volume | 4Issue:4Pages:299-319 |
| Abstract | 核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)通过高分辨率目标组织扫描,可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像.近年来,科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与MRI结合在一起,实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断及治疗.本文介绍了可用于术中MRI的医疗机器人系统,具体包括它们的成像兼容性、驱动方式、传感方式、运动学以及机械和电气设计,这些技术使得机器人在MRI引导下的介入诊疗成为可能,此外,基于不同的医学场景,本文对各种MR兼容机器人系统做了分类和比较研究,最后对MR兼容机器人领域的未来发展方向进行了展望. |
| Keywords | |
| URL | [Source Record] |
| Language | Chinese
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| SUSTech Authorship | Others
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| Funding Project | 61803103:国家自然科学基金
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| Data Source | WanFang
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| WanFangID | jqrwkxzz202304002
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| Citation statistics |
Cited Times [WOS]:0
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| Document Type | Journal Article |
| Identifier | http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/571376 |
| Department | Department of Electrical and Electronic Engineering |
| Affiliation | 1.慕尼黑工业大学机械工程学院 德国 慕尼黑 85748 2.鲁汶大学机械工程系 比利时 鲁汶 3001 3.湖南大学机械与运载工程学院 湖南 长沙 410082 4.南方科技大学电子与电气工程系 广东 深圳 518055 5.帝国理工学院计算机系 英国 伦敦 SW72BX 6.广东工业大学自动化学院 广东 广州 510006 7.广东工业大学物联网智能信息处理与系统集成教育部重点实验室 广东 广州 510006 |
| Recommended Citation GB/T 7714 |
吴迪,周兵,肖霄,等. 用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状[J]. 机器人外科学杂志（中英文）,2023,4(4):299-319.
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| APA |
吴迪,周兵,肖霄,肖博,郭靖,&何昭水.(2023).用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状.机器人外科学杂志（中英文）,4(4),299-319.
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| MLA |
吴迪,et al."用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状".机器人外科学杂志（中英文） 4.4(2023):299-319.
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