南方科技大学知识苑(SUSTech KC): 髋关节助力外骨骼机器人研究现状

Title	髋关节助力外骨骼机器人研究现状
Author	林颖 ; 何鹏 ; 叶晶 2; 陈功 2; 张明明; 郭士杰 ; 郭登极
Publication Years	2023
DOI	10.3969/j.issn.1001-1242.2023.04.026
Source Title	中国康复医学杂志 Impact Factor & Quartile
ISSN	1001-1242
Volume	38 Issue:4Pages:571-575
Abstract	人口老龄化已经成为世界发展的普遍趋势.据联合国发布的2019年世界人口展望估计,65岁以上的全球人口占比将从2019年的9％增至2050年的16％[1].自2000年我国人口老龄化的社会状况不断加剧,人口老龄化和医疗康复问题日益严峻[2-5],如居家养老护理等生活问题,以及脑卒中等容易引起下肢运动功能障碍的相关疾病[4-7].传统的人工护理服务容易造成老年人的依赖性,且存在人力资源不足的问题[8];人工康复手段存在人员消耗大、可重复性差等问题.因此,传统人工手段的辅助护理和康复训练,已经满足不了老年人和患者下肢的日常护理和医疗康复日益增长的需求.
URL	[Source Record]
Language	Chinese
SUSTech Authorship	Others
Data Source	WanFang
WanFangID	zgkfyxzz202304026
Citation statistics	Cited Times [WOS]:0
Document Type	Journal Article
Identifier	http://kc.sustech.edu.cn/handle/2SGJ60CL/571461
Department	Department of Biomedical Engineering
Affiliation	1.深圳大学机电与控制工程学院,广东省深圳市,518060 2.深圳市迈步机器人科技有限公司 3.南方科技大学生物医学工程系 4.河北工业大学机械工程学院
Recommended Citation GB/T 7714	林颖,何鹏,叶晶,等. 髋关节助力外骨骼机器人研究现状[J]. 中国康复医学杂志,2023,38(4):571-575.
APA	林颖.,何鹏.,叶晶.,陈功.,张明明.,...&郭登极.(2023).髋关节助力外骨骼机器人研究现状.中国康复医学杂志,38(4),571-575.
MLA	林颖,et al."髋关节助力外骨骼机器人研究现状".中国康复医学杂志 38.4(2023):571-575.

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